物流仓储设备大致可以分为存储设备、搬运设备、输送设备、分拣设备等种类：
1.存储设备：包括托盘货架、搁板货架、自动化立体库、托盘等。作为存储设备，其柔性化重点体现在对不同物料种类完成储存的适应性。由于物料种类繁多，形态各异，要做到这一点并不容易。从技术上讲，组合式货架的设计理念是非常符合柔性化的需求的。此外，单元化作业起到了规范产品外形的作用。因此，我们看到的存储装备，尤其是托盘货架（包括自动化立体库），在长期的应用中，已经具备一定的柔性。
2.搬运设备：主要包括各种叉车、托盘搬运车、地牛等。搬运设备在设计过程中，产品已经实现系列化和标准化，并很好地考虑了多种情况下的适应性问题，可以说是柔性化执行得最好的物流装备之一。叉车通过变换属具，变得非常通用，只在特别少的情况下不能适应。另一方面，搬运设备的标准化和系列化，也约束了系统设计者在系统设计中必须符合产品的标准，这是非常有意义的。
3.输送设备：主要包括多种形式的输送机、提升机、穿梭车、AGV等。输送设备由于对输送产品的宽度、高度、重量等参数反应敏感，适应性方面将变得比较困难。尽管如此，输送设备在设计中，采用可变高度支腿的设计思想，不仅解决了安装现场地面不平等问题，也为将来搬迁的适应性提供了帮助，即便这种帮助非常有限。而AGV的设计，本身在路线设计上就具有很大的柔性。以前，AGV采用电磁感应技术，其路线相对比较固定，过去10多年来，采用激光导引的AGV系统，其路线设计完全可以由软件完成，这是产品柔性化设计的经典之作。
4.分拣设备：主要包括多种形式的分拣机，如滑块式分拣机、交叉带式分拣机、跃起轮式分拣机等。分拣设备的适应性问题与输送设备基本一致，主要受尺寸和重量的限制比较大，影响了产品的柔性化。然而，分拣设备采用单元化设计，尤其是交叉带分拣设备，可以对场地的依赖逐步降低，这也是其柔性的基本体现。另外，鉴于分拣效率和设备的速度存在一定的关系，在实际应用中，通过调节设备速度从而适应不同效率需求的例子也屡见不鲜。