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托盘自动化输送系统有哪些输送模式
TIME:2022-05-07

1)输送机模式
输送机模式的优点是:
a、为连续输送方式,输送能力大。可以不间断地进行输送,其装载和卸载均是在输送过程不停顿的情况下进行的,不必历空载回各而导致输送间断,同时由于不经常启动和制动,故可采用较高的输送速度,其组成输送机的电气无气件的可使用寿命长。
b、结构比较简单。其动作单一,结构紧凑,自身重量较轻,造价较低,因受载均匀,速度稳定,工作中所消耗的功率一般比较小且变化不大。
c、单台输送机的长度可加长,而由多台输送机可组成长距离的输送线路线路,而且便于实现程序化控制和自动化操作。
d、在输送线上能够很方便地处理物料缓存功能。  其缺点是:通用性较差,必须按整条输送路线布置输送机,输送设备多,输送路径复杂,属于刚性运输范畴,不宜作运输路线的更改,造价比往复式穿梭车高,通常为了满足运输能力需要,需要很多设备组合成出入库通道,占面面积过大。 
2)往复穿梭车模式
往复穿梭车模式变运送机模式的连续输送为间歇快速输送,变刚性运输为半柔性输送。为了完成托盘出入库自动化作业,通常需要托盘相对于巷道作横向输送,采用往复穿梭车来实现十分方便。这种模式的特点是:系统简单明了,设备少,占地面积小,输送快捷,穿梭车上可设计自动取货装置,可以输送质量较大的托盘货物。其缺点是:往复穿梭车的运输能力有限,对于规模大的立体库,不宜采用此方式,因为容易形成出库运力瓶颈,影响立体库系统的运行。另外,系统的可靠性受单台往复穿梭车的可靠性牵制过大,如果穿梭车发生故障,整个系统就无法完成入库作业。因此,提高穿梭车的可靠性尤为重要。
3)环形穿梭车模式
环形穿梭车模式是从往复式穿梭车模式发展而来,穿梭车在平面内呈环状布置,可以同时运行多台穿梭车,克服了往复穿梭车模式可能产生运行瓶颈的缺陷,但仍有保持复式穿梭车的优点,采用环形穿梭车可根据需要即可将托盘进行横向输送,也能进行纵向输送,可以多台同时荛,输送能力较强。但是,平面布置的环形穿梭车模式具轨道比较复杂,造价高,同时采用无线通讯对其调度,技术难度较大。 
4)AGV模式
AGV模式是和中高柔性的托盘自动化输送系统。AGV模式采用AGV构成专业的AGVS,可将托盘进行柔性输送,输送距离较远。堆垛机与出入库口的输送站台相连接,AGVS则与输送站台相连接。AGV可以在上位计算机系统的自动调度下,把物料运输延伸到生产线的各个环节,具有完事的智能化能源供给系统以及各种安全保障系统,所以,有人说“AGV是不知疲惫的搬运工”。而且当需要作生产工艺的变革时,先进的AGVS(如激光导引运输车系统LGVS)只需简单地进行计算机程序的更改,这对保护用户的投资十分有益。这种模式式唯一的缺点是成本较高。
 

 

 

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