1）输送机模式
所谓输送机模式，就是由各种自动输送机组成的托盘自动化输送系统。托盘输送机有辊道式、链式、滚轮式、板式、升降台等多种形式，在自动化仓库系统中，为了满足系统对托盘货物中能力要求，一般选用运输效率较高的辊道式，链式输送机组成托盘自动化输送系统。根据自动输送的需求，可以用单一的类型的输送机组合成具有特定功能的托盘自动化输送系统，也可以根据需要，由几类输送机混合组成具有特定功能的托盘自动化输送系统。
2）往复穿梭车模式
往复穿梭车是一种新型的有轨物料搬运车，在固定的轨道上快速穿梭运行，完成物料的搬运工作。在一些特殊条件下，由往复穿梭车组成的自动化物料搬运系统，十分简洁和方便。如在多巷道的立体库外面，为了完成托盘出入库自动化作业，通常需要托盘相对于巷道作横向输送，采用往复穿梭车来实现是一种理想的模式。
3）环形穿梭车模式
采用环形穿梭车即可将托盘进行横向输送，也能进行纵向输送，可以多台穿梭车同时工作，输送能力较强。
4）AGV模式
采用AGV构成的自动化输送系统AGVS，可将托盘进行柔性化输送，输送距离较远。
