自动化立体仓库主要由物料储存系统、AS/RS出入库系统、AS/RS管理和监控系统三大系统组成。

（1）物料储存系统：由立体货架的货格、物料承载装置（物料包装、托盘、周转箱等）组成。物料安排摆放规则整齐的保存在物料承载装置里，将物料承载装置保存于货格中，形成了完成的储存系统。
（2）AS/RS出入库系统：该系统承担货物存取、出入仓库的功能，通常由巷道堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。巷道堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可实现沿轨道行进、垂直起降和货叉伸缩三种运动，用于从两侧货架的任何货位上自动存入或取出货物。出入库输送机可根据货物的特点采用传送带输送机、轧辊输送机、链传动输送机等，主要将货物送到堆垛机上下料位置和货物出入库口。装卸机械承担货物出入库装车或卸车的工作，一般由行车、吊车、叉车等机械组成。
（3）AS/RS管理和监控系统：由客户机、中央控制计算机和电控系统组成。AS/RS管理和监控系统不仅要管理和分析立体仓库的物料信息、储存状况、仓库运行日志，还要可以监控立体库实时运行状态，及时调度立体仓库的可配置资源。