自动货柜又名自动仓储机、立体货柜等，是现代化仓储的主要设备，实现仓库的自动化操作，提升管理。
自动货柜的理念：改变传统“人找货”的笨拙方式，轻松实现“货找人”的先进理念。
自动货柜主要分为垂直旋转货柜、垂直升降货柜和水平循环货柜等。
一、垂直旋转货柜
自动垂直旋转货柜是在两端悬挂有成排的货格，货架可正转，也可以反转。货架的高度在2m～6m之间，正面一般宽2m左右（也有的超过2m），单元货位载重 100kg～400kg，回转速度每分钟 6m左右。
垂直旋转货架属于拣选型货架。占地空间小，存放的品种多，最多可达1000多种左右。货架货格的小格可以拆除，这样可以灵活地存储各种尺寸的货物。
在货架的正面及背面均设置拣选台面，可以方便地安排出入库作业。在旋转控制上用开关按钮即可轻松地操作，也可利用计算机操作控制，形成联动系统，将指令要求的货层经最短的路程送至要求的位置。
垂直旋转式货架主要适用于多品种、拣选频率高的货物，如果取消货格，用支架代替，也可以用于成卷货物的存取。
二、自动垂直升降货柜
自动垂直升降货柜和垂直旋转货柜外观一样，但是内部结构和运行原理不同。垂直升降货柜利用率比垂直旋转货柜更高，它采用模块化结构设计，能更合理的安排储位，柜体高度最高也可达20m左右，一般采用高强度优质碳钢锻造柜体，单层最大承重1000kg，整柜最大载重50000kg；大部分厂商还能依据客户的需求定制特殊柜型，柜体高低宽窄都可以设计，能够随时查询货柜内部的托盘参数。
垂直升降货柜出货方式与旋转货柜不同，出货时不会所有的商品都跟着一起转动，其实更像一个缩小版的自动化立体仓库。它的存取速度更快，货物存储密度更高，适用于频繁存取货物。据了解，目前在很多应用场景中，垂直立体货柜有代替垂直旋转货柜的趋势。
三、水平旋转货柜
水平循环货柜分为多层水平旋转货柜和整体水平旋转货柜。
多层水平旋转式货架的最佳长度10m～20m，高度2m～3.5m，单元货位载重200kg～250kg，每分钟回转速度20m～30m。是一种拣选型货架，这种货架各层可以独立旋转，每层都有各自的轨道，用计算机操作时，可以同时执行几个命令，使各层货物从近到远，有序地到达拣选地点，拣选效率很高。这种货架存主要用于出入库频率高、多品种拣选的仓库中。
整体水平旋转这种货架由多排货架连接，每排货架又有多层货格，货架做整体水平式旋转，每旋转一次，便有一排货架达到拣货面，可对这一排进行拣货。这种货架每排可放置同种物品，也可以一排货架不同货格放置互相配套的物品，一次拣选可在一排上将相关的物品炼出。这种货架还可做小型分货式货架，每排不同的货格放置同种货物，旋转到拣选面后，将货物按各用户分货要求分放到指定货位。整体水平式货架主要是拣选型，也可以看成是拣选分货一体化货架。
四、自动货柜的特点优势
1、充分利用空间高度，提高仓库空间利用率；
2、提高货物拣选效率，不用人找货，人搬运货物；
3、全封闭运行，可有效避免灰尘、阳光的侵害；
4、大部分货柜可实现电子密码保护，具有更强的安全私密保障功能（因此航空航天零部件厂商多用）；
5、单机手动、自动，联机网络模式自由匹配；