驶入式货架又称贯通货架或通廊式货架，全插接组装式结构，柱片为装配式结构，牛腿为一次性冲压十字型牛腿，强度高刚性好，外形美观，顶梁与柱片间为螺栓连接式或插接连接结构。此系统货架排布密集，空间利用率极高，几乎是托盘式货架的两倍，但货物必须是少品种大批量的同类型货物，货物先进后出。
此类系统的选型，首先须进行集装单元化工作，确定托盘的规格、载重量及堆高，再由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据屋架下沿的有效高度确定货架的高度。靠墙区域的货架总深度最好控制在6个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架区域总深度最好控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性，此类货架系统中，叉车为持续“高举高打”作业方式，叉车易晃动而撞到货架，故此类仓储系统稳定性相对差一点，货架不宜过高，通常应控制在10m以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设水平和垂直拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500kg以内，托盘跨度不宜大于1.5m。货物可从同一侧存入取出（先进后出），也可从一侧存入另一侧取出（先进先出），多用于乳品、饮料等食品行业和冷链行业，可分为常温库和冷冻库。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。