为了提高企业的竞争力，增加仓库的存储空间，减少人工成为解决成本问题的突破点。企业管理者开始关注全库位、高密度、立体化存储模式。自动化立体仓储，驶入式高位存储等高密度存储仓库开始在物流业投入使用。自动化立体仓库投入使用后，为了能够有效配合立体库作业，传统的运行模式是在入库端和出库端增加人力数量或者输送机数量。
此时，另一种全新的穿梭车运行模式开始与自动化立体仓库互相配合使用，利用定向移动的穿梭车代替人力和输送机，并且在效率上有了一定提升。单个穿梭车往复运行搬运商品逐渐暴露出输送能力不足的缺点，与此同时，多个穿梭车环形运行模式开始试验并得到进一步推广，大大提高了作业效率，同时提高了仓库的自动化管理水平。
穿梭车运行模式有穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统之分，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
驶入式高位存储仓库应用后，高位叉车在通道内往复搬运商品的作业模式亦显现出劣势：
1、工作人员作业存在安全隐患、作业时效受制于叉车驾驶员的熟练程度。
2、穿梭式货架系统开始应用于市场，位于通道轨道上的穿梭车代替高位叉车往复运动，其具有高速运行、平稳移动、定位精准的特点。
不同形式的穿梭车不断出现，具有代表性的是穿梭子母车：
子车在通道穿梭存取货物，母车配合子车自动更换通道，作业效率又进一步得到提高。
近几年电商和快递业发展迅速，多批次、大单量的单多件商品开始成为输送主体，传统输送方式的穿梭车突显落后。多层穿梭车作业模式进入市场，其具有快速作业、更高效载货和多伸位存储的优势。
作业模式增加货物排序功能，可以为订单拣选送货，还可以为拣选面补货等。可应用于暂时存放，也可支持生产作业，多样化的作业模式应用范围更广。