（1）按建筑形式分类：整体式、分离式
（2）按仓库高度分类：高层、中层、低层
（3）按货架形式分类：单元货格式货架仓库、贯通式货架仓库、旋转式货架仓库、移动式货架仓库
（4）按仓库的作业方式分类：单元式仓库、拣选式仓库
（5）自动化仓库按照所操作货物类型和操作目的的不同，可分为托盘自动库、纸箱自动库和单元拣选式自动仓库等多种类型。
一、托盘自动库
托盘自动库是自动化仓库里应用最多的仓储形式。它一般由高层托盘货架，巷道堆垛起重机、输送机系统以及计算机控制系统等组成，具有储存密度高、进出库速度快、自动化程度高的优点。不足之处在于托盘自动库的投入较大，并且在小建筑层高的环境下不够经济。
纸箱自动库又称作箱盒自动库，用于处理产品包装单元或其他箱盒形式的货品单元。纸箱自动库适用于卷烟、医药、小型家电、标准件等产品的自动化储存，适用于频繁少量的进出货作业特点。纸箱自动库具有自动化程度高，适合应用在普通建筑层高环境的优点。缺点是仓储密度较低、投资高。
二、单元拣选自动库
单元拣选自动库，通过装配有伸缩机构的货叉和升降式司机室，可以同时处理托盘单元和货品单元的拣选作业。
