在生产、物流仓储行业里，随着其效率提升、效果需要，需要与之拼配的仓储设备鼎力支持才行。仓储货架从起初角铁货架、固定式货架，再到组合式货架、精钢定制类货架以及高位货架，历经了不同仓储物流行业发展的不同需要，有利的配合了国民经济的发展。而穿梭式货架是这些年来受众率较高的一种立体仓储货架类型。它是定向距离可控制的穿梭车与之拼配的轨道货架的完美结合，可以实现货物的定位存储，而效率与自动化程度远高于之前的一般的仓储货架。对于长远运营来说，值得去采购。
穿梭式货架由穿梭台车、货架系统、以及与之相适应的控制系统组成。这其中，穿梭车是运输托盘货物的直接介质，它们性能的优良与否，直接关系到整个系统的工作进程，这需要专业的穿梭车厂家的根据客户的需要研发定做。当然，有了穿梭车后，货架厂家会根据具体的情况设计配置好其运行的载体-货架。由于一台穿梭车可以在数个货架上工作，在设计制造货架上就需要保持其高度的一致性，从规划、选材、制造、打磨以及工艺处理，都需要从整体以及局部细节来考虑。
穿梭式货架的穿梭车以往复式穿梭车用较多，按控制时段在货架轨道上前后往复形式，来储存以及取出货物。它们的结构以及性能组成：往复式直行穿梭车主要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、安全保护装置、电气装置及穿梭车调度管理等组成。