托盘式货架在国内的各种仓储货架系统中最为常见一种货架形式。以立柱片+横梁形式的全组装结构，结构简明有效。可根据存储单元集装设备的特性加装如：隔档、钢层板（木层板）、金属丝网层、仓储笼导轨、油桶架等功能性附件。满足不同单元集装设备形式的货物存储。
托盘式货架是使用最普遍的一种货架，每层承重超过500Kg的，称为托盘式货架。托盘式货架有很好的拣取效率，可储存较重的物品，但储存密度较低。托盘式货架广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和超高位仓库中应用最多（自动化立体仓库中货架大多用此类货架）。
单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位仓库货架高度一般在12m以内，超高位仓库货架高度一般在30m以内（此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成）。具有100%的货物任意拣选特性。搬运机械如叉车等可到达任意货位进行存储作业，存储作业方便、快捷！通常货物通过托盘、仓储笼等单元集装设备整装后存入货架保管。每单元载重一般在2000kg以内，每层通常放两个单元。是最普遍和广泛使用的货架之一，适合绝大多数仓库或产品货物使用。以机械搬运设备进行存储作业。能够以75mm的整数倍自由调节每层层高。托盘式（横梁式）货架一般采用冷轧异型钢制作，立柱由80（90）x60（70）Ω型钢表面冲菱形孔而成，横梁由80x50-100x50-120x50-140x50-160x50抱焊梁连接挂件而成，一般用托盘代替层板方便叉车搬运。层载重1吨到5吨的设计，表面静电喷塑，防水防锈防腐蚀能力更强，安全系数高，插接式组合，不需要用螺丝和焊接，组装非常方便，充分利用空间面积，提供仓储能力。
托盘式货架的结构：托盘式货架由立柱、横梁、横撑、斜撑以及自锁螺栓组装而成，可以有效防止螺栓松动后引发货架失稳；横梁采用特制的冷轧P型闭口梁；该结构具有简单可靠、重量轻、承载力强、造价低的特点；柱卡与立柱连接时配有特殊设计安全销，可以确保横梁在外力撞击下不会脱落；层板采用国际上做的条状层板，具有承载力强、耐磨损、更换简单、维修成本低廉的特点。
托盘式货架的分类：托盘式货架分：横梁式货架；托盘式托盘式货架；窄巷式托盘货架；托盘式仓储物流货架； 移动托盘式货架；抽出式货架等。
托盘式货架的用途：托盘式货架成本低、安全可靠、组装、拆卸简单方便的特点；适用于人工存取，每层标准有效承载800kg以上.适合于人工存取箱式货物，或者与零件盒、周转箱配套装载零散托盘式货物。