在仓库的规划设计中，需要考虑货架的布置和货架之间的预留通道。货架的布置主要有横、竖和斜三种。根据仓库的实际情况，通道可以放在边上，也可以放在中间。根据实际作业需要，综合考虑了仓储利用率和拣货效率。对于货架通道，应考虑人工存取和叉车存取作业。人工存取时，货架间的走道一般预留在80mm～120mm之间；叉车存取时，过道等于叉车最小转弯半径+叉车前悬挂距离（前轮中心距叉车表面距离）+货物长度+安全距离（约20cm）。

普通的重型货架每排货架都有货架通道，叉车可以到达每一个货架，拣选率为100%；双深货架和双排货架并排放置，货架通道减少一半，拣货率仅为50%；整个带驱动架的货架不分通道，以便为满足操作的方便性和安全性，单项（靠墙区）货架的总深度最好控制在6个托盘。在深度范围内，双向（中间区域两侧可拾取）货架区的总深度最好控制在12个托盘深度内；穿梭车货架是升级为货架类型后的货架，货架总深度可达到30个托盘深度，安全方便性可得到保证。
当然，为了快速估算仓库的货架容量，还应该找专业人员，规划设计货架仓库的布局，丰富的经验可以给出完美的解决方案，这样同样的存储空间才能获得更高的存储容量。