一、驶入式货架

托盘按深度方向存放，具有存储密度高，仓库利用率高；可实现先进先出或先进后出，但叉车必须驶入货架通道进行作业；可设置成单边存取货，也可设置成双边存取货；通常单面存取货物建议最好控制在7个货位深度，双面存取货物建议控制在12个货位深度，以便于提高叉车存取的效率和可靠性；配置导向轨道，可提高叉车运行速度；货架高度宜控制在10m以内，同时需增加拉固装置；单托承载不宜过重，通常控制在1.5T以内，托盘尺寸不宜大于1.5m，通常配置前移叉车或平衡重叉车。
二、压入式货架
压入式货架又称为后推式货架，其储存的货物存放于专门制造的托盘小车之上，托盘小车通过前低后高有一定斜度的导轨实现自滑功能。存放货物时利用叉车将货物从导轨较低的一端存放于托盘小车之上，接着叉车再用下一个托盘推着前一个托盘进入一个深位，以此类推；
货物拿取时也是从导轨较低的一端进行，每取走一个货物，剩余的货物会在重力的作用下自动滑到导轨较低的一端，方便继续取货，为先进后出型货架。
三、双深度货架
双深度货架又称为双深位货架，是由普通横梁式货架衍生而来，它是一种密集型货架存储系统，货架设计成双排并列结构，配合剪刀式叉车进行作业。仓库利用率42%左右，选择率50%；巷道根据叉车来设计，结构和可调式货架相同。具有空间利用率高、货物存储量大等特点，广泛应用于食品饮料、烟草、造纸业、制造业等。其主要特征有：
1）横梁高度较低，操作高度可达8米。
2）中等的库存流动，提供50%的可选性。
3）适用于取货率较低的仓库，地面使用率可达42%。
4）比普通横梁式货架增加一倍的存货量。
5）叉车通道需要在3.3米左右。
6）先进后出的存取方式，很难做到先进先出。
7）每卡位建造成本是所有立体仓库系统中成本最低的一种货架系统。