横梁作为托盘横梁式钢货架结构系统中支承货物的主要受力部件，通过特定的梁柱节点形式（横梁与立柱多采用挂钩、销钉、螺栓及焊接等连接，形成焊接节点、螺栓接点、机械式节点）构成重型货架框架结构，此处多采用半刚性节点进行处理，这也是托盘横梁式钢货架区别于一般钢结构的特征之一。根据现有的《钢结构设计规范》提出的半刚接的可行性，可通过试验获得梁柱节点的弯矩—转角关系曲线，即节点的转动刚度，以研究、设计和计算货架梁柱间的半刚性连接。

由于横梁的结构和实际的受力情况比较复杂，计算过程比较繁琐，容易造成计算不准确，导致仓储货架的强度或刚度不足，给货架使用留下安全隐患。同时，横梁式货架可选用的冷弯截面的形状多种多样，其设计支持理论较多，且比较复杂，在设计上主要考虑同等耗材条件下负载能缓冲冲击载荷，并尽可能在多方向上产生最小的挠曲变形，以提高承载能力。
在进行托盘横梁式钢货架规划时，国内外规范上均建议采用试验的方法来确定横梁的强度、刚度和稳定性参数，以及梁柱节点的强度、刚度、梁柱节点的弯矩—转角关系等，并考虑横梁的短期应力、长期应力、立柱变形对横梁的影响、横梁本身的自重、不同材料下的横梁特性研究试验、批量材料性能上的波动误差及地震载荷作用下的货架性能试验等，以避免根据横梁的实际模拟试验结果来考虑横梁结构上存在的局限性，大大缩短物流系统的设计规划周期，提高设计规划效率和质量。