驶入式货架目前是最常见也是最便宜的托盘密集存储系统，通常是将货物先存入，后取出，适合的方向主要为大批量的单一项目货物，无法进行太多种类划分。此种货架系统的优势在于投资成本比较低廉，但是由于需要利用叉车驶入货架货道内进行操作，所以货架的深度一般不会大于10个以上的托盘深度，就导致存取货物的效率比较低下，而由于叉车工具的限制，导致其空间利用率只有60%-75%。
优点是：结构简单、造价低廉，正常情况下一般造价为200到350元每个托盘存储位置。
缺点是：叉车需要开入货架内部操作，危险性较高，操作者在货架内部的视野不够开阔，光线不足。对于空间利用率有不足，对6米以上空间无法作业，同时稳定性存在缺陷。同时此货架局限于先进先出原则。
2. 后推式货架
后退式货架也叫压入式货架，密集存储托盘的能力与驶入式货架相当，这种设计使得叉车不需要进入货架内部，货物放置在带轮子的小车上，小车依靠自身的重力可以沿着货架上的轨道下滑到取货口。类似于冲锋枪的弹夹设计原理。此种货架系统的空间利用率只有60%左右。
优点是：柱片间由横梁来连接，增加了立柱的稳定性，这样就避免了贯通货架的危险性问题。
缺点是：造价提高到800~1000元每个存储位置，一般单面存储最大不能超过5个托盘位置。其局限与叉车取货的高度限制，同样此货架也局限于先进先出原则。
3. 重力式货架
在普通重型货架上增加滚筒线，滚筒线有一定的斜度，托盘被叉车从高的一端存入后，托盘依靠重力沿着滚筒线往下滑动，为了控制滑动的速度过大，在滚筒线上每隔一定的距离设计了阻尼系统来控制托盘的下滑速度，托盘滑动到滚筒线下端时被阻挡系统挡住定位，叉车可以从下端将托盘取走。
优点是：避免了贯通货架的危险性问题，同时提高了货位进深数量。仓储利用率达到75%以上。
缺点是：滚筒线造价过高，每个存储位置的造价比压入式货架相应提高，从而限制了这类货架的销售。同样此货架即局限于叉车取货高度的限制，也局限于先进先出原则。
