自动化高层货架仓库主要由货架、巷道机、周边搬运系统和管理控制系统等几部分所组成。

1、高层货架
一般为钢铁结构构成储存商品的单元格，一般单元格内存放托盘装货物。一个货位的地址由其所在货架的排数、列数及层数来确定，自动出入库系统据此对所有货位进行管理。
2、巷道机
在二排高层货架之间一般留有1一1.5米览的巷道，巷道机在巷道内作来回运动，巷道机上的升降平台可作上下运动，升降平台上的存取货装置可对巷道机和升降机确定的某一个货位进行货物存取作业。
3、周边搬运系统
周边搬运系统所用的机械常有输送机、用于配合巷道机完成货物的输送、转移，在高架仓库内主要搬运系统因故障停止工作时使用，使自动存取系统继续工作。
4、管理控制系统
自动存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，由管理人员通过计算机发出出库或入库指令，巷道机、自动分拣机及其他用边搬运设备按指令启动，共同完成出库或入库作业，管理人员对此过程进行全程监控和管理，保证存取作业按最优方案进行。
高层货架是自动化仓库的主要组成部分，是仓储货架重要仓储设备，是重型货架的一种，随着仓储要求不断提高，自动化程度的提高，要求仓储设备要求也不断提高，这时高层货架是自动化仓库的主要保证之一。也是货架厂重点生产对象。
(1)“高”：国外高层货架仓库一般均在10m以上，有的高达30m，货架高矮可以调整。立体仓库的使用大大提高了仓库单位面积的仓储能力。国内一些单位也已开始建造，据了解目前投入使用的立体仓库有的高达18m。
(2)“快”：就是物资运输快。库房配备成套的装卸搬运机械，货架可以拆卸调整，升降机可通过多条巷道上下左右连续作业，装取任何一个货架的货物。
(3)“动”：现代化仓库不仅仅是物资储存的场所，是“静态”的慨念；而是一个物资配送中心，物资中转枢纽、是“动态”的概念。