自动化立体仓库的出现与发展，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、专业化、集中化。生产的高度机械化,自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。

自动化立体仓库的工作原理：自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、自动化立体仓库钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。自动化技术是当代最引人瞩目的高技术之一。严格地说，自动化就是指在没有人的直接参与下，机器设备所进行的生产管理过程。自动化立体仓库也不例外，能自动储存和输出物料的自动化立体仓库，是由多层货架、运输系统、计算机系统和通讯系统组成的，集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的集成化系统货物入库存储是在入库站台上进行的。夹抱车将货物送到入库站台的托盘上，待人工确认货物品牌后，入库过程自动完成。输送线自动将托盘送到货架端部，堆垛机将货物送到由主控计算机预先分配好的货位上进行存储。货物的出库是由生产管理人员向主控计算机输入出库指令，计算机按一定的原则根据出库单的品种，控制堆垛机将相应的库存货物从货位上取出。输送线自动将货物输送到出库站台。同时出库的托盘经叠放机将空托盘五个一组叠好送到货架存放或送到入库站台备用。
自动化立体仓库的分类：按高度划分：低层（货架高度5M以下）；中层（货架高度5-12M）；高层（货架高度12M以上）；按规模划分：小型（库容量2000个托盘以下）；中型（库容量2000-5000个托盘）；大型（库容量5000个托盘以上）；按形式划分：自动化有轨仓库；无轨仓库（窄通道三向堆垛叉车）。
自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分, 它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。