智能立体仓储硬件主要是由存储单元、物料转运单元以及辅助设施单元组成。

存储单元主要是指存储货架，是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，用以存储货物单元。
根据货架的组成结构可以将其细分为单元货格式货架、贯通式货架、自动化柜式货架等不同种类。
单元货格式货架：是一种标准格式的通用性较强的货架；
贯通式货架：又称流动型货架，是一种密集型的存储货架；
自动化柜式货架：小型可移动封闭式货架，其特点是小型化、轻量化、智能化，封闭性强，有很强的保密性，适用于某些特定的物料存储。
在实际的设计建设中，会根据货物的存储要求，现场的施工作业环境等因素来决定具体的货架高度以及结构类型。
在智能仓储系统中，存储单元上会配置相应的RFID标签、二维码或感应器等识别感应工具，来标识存储单元内的货物信息、存储环境等内容。并通过仓库管理系统（WMS）实现库内管理等功能。
物料转运单元
物料转运单元的作用是将物料在库位与库位、库位与工位之间进行流转，根据使用场景可分为库内转运以及库外转运。
库内转运会根据物料存储的具体情况（如：物料的物理性质、转运周期、转运速度等）来具体配置。常见的库内转运设备有堆垛机、穿梭车等。