智能立体仓储一般按照建筑物形式、货架构造形式以及装取货物机械种类三大类进行分类。

按照建筑物形式分类可分为以下两类：
整体式智能立体仓储：库房货架除了存储货物单元外，还作为建筑物的支撑结构，库房货架一体化；
分离式智能立体仓储：库房货架在建筑物内部独立存在。
巷道堆垛机智能立体仓储：立库货架间的巷道内按照货架构造形式分类可分为以下三类：
单元货格式智能立体仓储；
贯通式智能立体仓储；
自动化柜式智能立体仓储
按照取货机械种类主要可分为以下两类：
采用巷道堆垛机来进行物料的出入库作业，堆垛机上加装智能辅助设备，通过仓库管理系统（WMS）来进行管理与调度。
穿梭车式智能立体仓储：穿梭车在货架内部进行物料的出入库作业，轨道同时承担货物输送和货物存储功能。