一、高层货架、货箱、托盘

高层货架是立体库的主体结构部分，一般来说是采用钢结构组装而成的，每排货架都能够存放若干个货箱，目前国内的高层货架高度为20左右居多。焊接式的货架坚固耐用，但是不具有灵活性。另外一种组合式货架就具有非常良好的外观，拆装方便，灵活实用。
二、堆垛机
堆垛机在立体库中的作用也非常重要，是用于存取货物的重要执行设备，在货架之间来回穿梭，在巷道中实现货物的水平运行、升降运行、左右伸叉等出库、入库过程。对于堆垛机来说，要保证的就是定位精确性，减少停车和启动时的冲击性，保护货物的同时起到提高物流仓储效率的作用。
三、自控系统
立体库中的各个运行设备，包括堆垛机、输送机、升降机、分配车等，都需要自控系统的运行保障，需要自控系统进行程序设定，实现这些设备的自动运行。另外还需要监控这些设备的运行状态，及时的反馈故障信息，确保整个机构系统的平稳运行、定位准确等。
四、计算机管理系统
计算机管理系统的功能不用多说，能够实现整个仓储系统的货物先进先出、个别巷道优先、均匀分布仓储等一系列管理方案，能够查询、记录各种货物的信息，能够打印出各种统计信息的报表，还能够分析出当前仓库系统的存储情况等。