一、按照仓库的建筑形式分类

1、整体式
这类仓库的货架嵌在建筑物内部，屋梁和屋壁是自动化仓库的组成部分。这类仓库重量轻，整体性好，抗震好。但是这类仓库在实际运用中，比较少见，比较常见的还是货架组合形式的。
2、分离式
一种传统的仓库类型，仓库和货物存储设施相对独立，完全分离，货架等存储设施在仓库内独立安装。这类仓库优势在于不需另行建设基础设施，直接对原有建筑物进行改造就可以了，比如：厂房、仓库等。
二、按照货架构造分类
1、单元货格式
这类仓库跟单元货架式仓库相似，其巷道占仓储区面积的三分之一左右，货物先放置在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。
2、贯通式
这类仓库是将货架合并到一起，使得每一层，同一列的货物相互贯通，形成能一次性存放多货物单元的通道，而在另一端取货起重机取货出库。这类仓库大大的消除了巷道，从而增加了存储空间。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可细分为重力式货架仓库和穿梭小车式仓库。
3、水平旋转式
这类仓库可以在水平面内沿环形路线来回运行，每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串联起来，每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮，传送时货柜便相应运动。这类仓储适用于小物品的存储和分拣作业。
4、垂直旋转式
这类仓库与水平旋转式类似，只是把旋转方式由水平旋转方式改为垂直旋转方式。这类仓库适用于仓储长长状物。
三、按照货物存储形式分类
1、单元货架式
这类仓库实际应用中比较常见，它是首先把货物放在托盘或者集装箱内，然后再装入货位。
2、移动货架式
这类仓库的存储货架可以在轨道上移动，由计算机控制货架的分离或者合拢。作业是将其分开，在巷道中作业，不作业时货架合拢，多列货架之间只留一个巷道，这样提高了存储空间的利用率，但是该类仓库工作效率相对较低，适用于存储效率要求不高的场合。
3、拣选货架式
这类仓库的核心部分在于分拣机构，具体分拣方式包括两类：巷道内分拣和巷道外分拣。巷道内分拣一般也可以理解为先把货物分拣好了再取货；巷道外分拣一般也可以理解为先把货物取出后再进行分拣。
四、按照设计导轨配置分类
1、直线导轨式
货物搬运机器人（堆垛车、穿梭车等）行走路线完全是直线的，货物搬运机器人只能在规定的单个巷道上直线行驶作业。
2、U型导轨式
货物搬运机器人（堆垛车、穿梭车等）行走路线直线或者圆弧的，货物搬运机器人可以在规定的单个巷道上直线行驶作业，也可以通过圆弧轨道行驶到其他巷道进行作业。这类仓库由于一台搬运机器人可以管理多个巷道，所有比较经济实惠，但是工作效率相对较低。
3、横移导轨式
通过横移接轨方式，把多条平行导轨连接起来，可以减少堆垛机数量，这样设计机构经济简单，可以集中管理。