自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

自动化仓库系统(AS/RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的多样的系统。
自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。
二、自动化立体仓库系统组成
自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统等部分组成。
自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业
三、自动化立体仓库系统的功能
1、大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。
2、自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。
3、可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。
四、自动化立体仓库的分类
1、按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。
低层立体仓库高度在5米以下，
中层立体仓库的高度在5～15米之间，
高层立体仓库的高度在15米以上。
立体仓库的建筑高度可达40米，常用的立体仓库高度在7～24米之间。
2、按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型包括
托盘式自动仓库
料箱式自动仓库
密集式穿梭库（穿梭板）
自动化立体货柜
其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，被国内企业较多地采用。
3、按照储存物品的特性进行分类，有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。
4、按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。
5、按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。