自动化立体仓库整体布局布置必须遵循一定的原则，通过具体的需求分析，实现能力与成本的合理规划，使系统既能满足库存量和输送能力的需求，又能够降低设计成本。

1、总体规划原则。在进行布局规划时，要对整个系统的所有方面进行统筹考虑。对该系统进行物流、信息流、商流的分析，合理  地对“三流”进行集成与分流，从而更加效能化、准确地实现物料流通与资金周转。
2、小移动距离原则。保持仓库内各项操作之间的经济距离，物料和人员流动距离能省则省，尽量缩短，以节省物流时间，降低物流费用。
3、直线前进原则。要求设备安排、操作流程应能使物料搬运和存储按自然顺序逐步进行，避免迂回、倒流。
4、充分利用空间、场地原则。包括垂直与水平方向，在安排设备、人员、物料时应予以适当的配合，充分利用空间，但也应保持设备的适当空间以免影响工作。
5、生产力均衡原则。维持各种设备、各工作站的均衡，使全库都能维持一个合理的速度运行。  
6、顺利运行原则。根据生产车间空间环境的布局，尽量保持生产过程的顺利进行，无阻滞。
7、弹性原则。能够保持一定的空间以利于设备的技术改造和工艺的重新布置，以及一定的维护空间。
8、能力匹配原则。设备的存储和输送能力要与系统的需求及频率相协调，从而避免设备能力的浪费。