高密度仓库技术中，常见的有重力滑移式货架、驶入式货架、驶入/驶出式货架、卫星车驶入式货架等。

重力滑移式货架，可以100%保证货物的先进先出，对场地有良好适应性，技术简单、易于掌握。不足之处在于投资较高、只能按顺序存取，而由于斜度和滑轨的原因，也会损失一定的净空高度。
驶入式货架可以达到90%的仓容利用率，但由于不满足先进先出管理的要求，所以适用于大批量少品种、对先进先出要求不高的库存场景，相比较而然，驶入式/驶出式货架在保留了驶入式货架的优点的同时可以满足货品先进先出的管理要求，因此可以应用于大批量、少品种有先进先出管理要求的场景，但对托盘有更高的规格和质量要求。
卫星车驶入货架同样具有产地使用灵活的优点，能够满足先进先出的货品管理要求，但投资较大，操作相对复杂。