（1）基础数据

设计是以基础数据为依据的。任何设计，离开基础数据就没有意义，也无法判断设计的优劣。很多设计人员不理解这一点，一上来就画图，结果一无是处。
基础数据中最关键的是库存、收发货量、拆零量、工作时间、SKU数量等。一般这些数据要以历史数据或同行数据作为参考。越准确的基础数据，设计越合理。
（2）载荷
基础承载能力（包括地面和楼面）：应按照规范进行计算，而不是随意确定。
货架承载能力（地震载荷是重点）：运用有限元法进行力学分析是必要的，尤其是地震载荷的确定，非常关键。
（3）层高
层高有好几个概念，如楼层高度，货架每层高度等，这里仅指货架层高。
层高很简单，对一个新手或非专业人员，却往往容易发生错误。对单深度堆垛机而言，层高包括横梁h1、托盘h2、货物h3、存取空间h4、安全空间h5，此外还有底层高度和顶层高度。如果没有对堆垛机进行深入了解，确定层高不是一件容易的事情。若对双深度而言，层高还有更加复杂的规定。
还有一点也要注意，组合式货架一般是有固定节距限制的。
（4）库前区和库后区
要确定库前区和库后区的尺寸，首先要对堆垛机的结构有充分了解，很多人对此一头雾水。如果是一个没有经验的设计者，最好参考一下别人的设计。
正确理解库前区和库后区，还要了解维修区的要求。
（5）效率
堆垛机的效率是可以计算的，FEM9.851标准给出了计算方法。但对双深度而言，计算会复杂一些。
堆垛机的效率是一个关键因素，但要正确认识如何提高效率并不容易。有些设计人员没有经验，往往只注重某一个指标而忽视其他指标。有时计算的结果往往出乎意料。
（6）输送系统
输送机作为外围配套设施，其设计往往比立体库本身还要重要和复杂，其难度也大一些。输送机采用的技术有很多，除了传统的输送机以外，现在广泛使用的还有穿梭车、环形穿梭车、AGV等。无论采用什么技术和设备，都要对其应用场合和技术要求了解清楚。
输送机系统的设计还要考虑效率的匹配。有时，采用什么样的输送形式和输送速度，对于输送系统的效率有非常大的影响。
（7）消防分区问题
消防分区对立体库的设计产生了很大影响。对于丙II类物料而言，带自动喷淋的分区面积为3000平方米，而一个全自动的仓库其限制为12000平方米。这就是为什么立体库不能建得很大的原因之一。