1、货架

货架是用于存储货物的钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘/货箱
3、巷道堆垛机
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，负责货品的出库和入库。通过手动操作、半自动操作或全自动操作把货物从一处搬运到另一处。
它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、码盘和输送机系统
堆垛自动堆垛机器人，负责将传送带的货物码盘到托盘上或将托盘上的货物放到传送带上。
输送系统负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5、AGV系统
6、自动控制系统
驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、储存信息管理系统
亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统联网或集成。