高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。
AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体仓库的作用
（1）能够大大提高仓库的单位面积利用率；
（2）能够提高劳动生产率，降低了劳动强度；
（3）能够减少货物处理和信息处理过程的差错；
（4）能够合理有效的进行库存控制；
（5）能较好的满足特殊仓储环境的需要；
（6）能够提高作用质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行；
（7）便于实现系统的整体优化。
自动化立体仓库的基本设施
（1）仓库建筑与高层货架；
（2）巷道堆垛起重机：机架、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制设备；
（3）周边搬运系统；
（4）控制系统。