一、自动化立体系统概述
自动化立体仓库通过自动化及计算机信息技术，实时监视货库设备运行状态，动态处理物流业务数据，实现对作业任务逻辑分析、输送路径分析、设备工艺、作业流程协调监控、货品信息跟踪及管理、设备状态监控、用户信息管理；协同PLC系统实现物流设备的集中控制、生产调度、库存管理、数据管理等功能。
二、自动化立体系统整体框架
系统架构是由WMS、WCS、 PLC和外部系统三部分组成。
WCS系统是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统。一方面，它与WMS系统进行信息交互，接受WMS系统的指令，并将其发送给PLC系统，从而驱动产线产生相应机械动作。另一方面，它将PLC系统的状态及数据实时反映在界面上，并提供对PLC系统和产线的手动调试接口。
WMS仓库管理系统目的是独立实现仓储管理各种功能：收货、存货管理、任务处理、分拣和配送控制。WMS将关注的焦点集中于对仓储执行的优化和有效管理，从而有效提高生产企业的仓库的执行效率和生产率。
 PLC(底层控制设备)是整个物流过程中硬件的驱动平台，与WCS紧密结合，完成各种业务逻辑的执行；
三、WCS系统主要功能介绍
1、实时监控
支持全局画面显示。
支持局部放大显示。
支持实时动态画面。
停止状态、运行状态、故障状态、禁用状态等按不同颜色或动画显示。
2、参数设置
从PLC读取设备当前参数。
提供参数设置界面。
向PLC写入修改后的设备参数。
支持参数初始化功能。
3、手动控制
提供输送线设备的启停、封解、复位、数据清除、初始化等控制功能。
4、任务管理（后台）
从PLC读取条码信息。
向WMS发送条码信息及设备编号，接收WMS返回的路向信息。
向PLC发送任务指令（包括路向信息）。
读取PLC任务指令返回值，确定指令是否完成。
如果在读到新的条码前没有读到任务指令返回值，那么该任务记录为未完成；任务未完成不影响后续任务指令的发送。
5、系统日志
任务日志：包括设备号、任务流水号、条码信息、路向信息、执行结果、任务发起时间、任务完成时间等。
系统故障日志：包括设备类型、故障代码、故障描述、故障等级、故障发生时间等信息。
操作日志（手动控制）：包括控制指令、设备编码、执行结果、指令发出时间、指令完成时间、操作人。
四、WMS主要功能介绍
WMS业务功能包括业务管理、设备管理、查询统计、基础数据管理、异常处理、日志管理、系统帮助；
业务管理：
系统任务管理、货物组盘、拆盘、货物入库、出库管理、空盘入库、空盘出库、设备盘点、货物调拨、任务实时管理；
设备管理：
仓位管理、仓位直观图、站台管理、排管理、巷道管理、托盘管理、货物管理；
统计查询：
历史作业、历史作业查询统计、库存信息查询统计、任务明细查询、出入库明细查询、货物统计查询；
基础数据管理：
用户管理、客户管理、产品信息、权限管理
异常处理:添加执行过程中各种异常状态处理；
日志管理:记录生产调度实时日志状态和信息，用于仓储调度记录查询；
系统帮助:提供系统操作配置帮助功能。