1、高层货架

用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。
2、AGV系统
即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
3、自动化立体仓库的作用
（1）能够大大提高仓库的单位面积利用率；
（2）能够提高劳动生产率，降低了劳动强度；
（3）能够减少货物处理和信息处理过程的差错；
（4）能够合理有效的进行库存控制；
（5）能较好的满足特殊仓储环境的需要；
（6）能够提高作用质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行；
（7）便于实现系统的整体优化。
4、自动化立体仓库的基本设施
（1）仓库建筑与高层货架；
（2）巷道堆垛起重机：机架、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制设备；
（3）周边搬运系统；
（4）控制系统。
5、建立自动化立体仓库的关键
建立自动化立体仓库需要从整个物流中心的作业流程、设备配套规划、计算机管理及监控相结合的一体化建设，因此必须考虑如下内容：
1.立体仓库的工作流程；
2.立体库主要设施；
3.计算机管理及监控调度系统。
6、自动化立体仓库设计分类
（1）按建筑形式分类：整体式、分离式；
（2）按仓库高度分类：高层、中层、低层；
（3）按货架形式分类：单元货格式货架仓库、贯通式货架仓库、旋转式货架仓库、移动式货架仓库；
（4）按仓库的作业方式分类：单元式仓库、拣选式仓库；
（5）自动化仓库按照所操作货物类型和操作目的的不同，可分为托盘自动库、纸箱自动库和单元拣选式自动仓库等多种类型。
托盘自动库是自动化仓库里应用最多的仓储形式。它一般由高层托盘货架，巷道堆垛起重机、输送机系统以及计算机控制系统等组成，具有储存密度高、进出库速度快、自动化程度高的优点。不足之处在于托盘自动库的投入较大，并且在小建筑层高的环境下不够经济。
纸箱自动库又称作箱盒自动库，用于处理产品包装单元或其他箱盒形式的货品单元。纸箱自动库适用于卷烟、医药、小型家电、标准件等产品的自动化储存，适用于频繁少量的进出货作业特点。纸箱自动库具有自动化程度高，适合应用在普通建筑层高环境的优点。缺点是仓储密度较低、投资高。
单元拣选自动库，通过装配有伸缩机构的货叉和升降式司机室，可以同时处理托盘单元和货品单元的拣选作业。