自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。目前自动化立体仓库的分类方法主要有以下几种：

一、按照货架高度分类
1、低层立体仓库：低层立体仓库的建设高度在5米以下，一般都是通过老仓库进行改建的。
2、中层立体仓库：中层自动化立体仓库的建设高度在5米至15米之间，这个仓库对于仓储设备的要求并不是很高，造价合理，受到很多用户的青睐。
3、高层立体仓库：高层的高度能够达到15米以上，对仓储机械设备要求较高，建设难度还是较大的。
二、按照货架结构分类
1、货格式立体仓库：货格式自动化立体仓库应用范围比较广泛，主要特点是每一层货架都是由同一个尺寸的货格组合而成的，开口是面向货架通道的，便于堆垛车行驶和存取货物。
2、贯通式立体仓库：贯通式立体库的货架之间是没有间隔的，没有通道，整个货架组合是一个整体。货架是纵向贯通的，存在一定的坡度，每层货架都安装了滑道，能够让货物沿着滑道从高处移动。
3、自动化柜式立体仓库：自动化库主要适合小型的仓储规模，可移动，特点就是封闭性较强、智能化、保密性较强。
4、条形货架立体仓库：条形式仓库主要就是专门用于存放条形的货物的。
三、按照建筑形式分类
1、整体式立体仓库：整体式自动化立体仓库也叫一体化立体库，高层货架和建筑是一体建设的，不能分开，这样永久性的仓储设施采用钢筋混凝土构造而成，使得高层的货架也具有稳固性。
2、分离式立体仓库：分离式仓库就是与整体是相反的，货架是单独建设的，是与建筑物分离的。
四、按照自动化立体仓库的货物存取形式分类
1、拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
2、单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。
3、移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。