一、按照货架高度分类

1、低层立体仓库：低层立体仓库的建设高度在5米以下，一般都是通过老仓库进行改建的。
2、中层立体仓库：中层自动化立体仓库的建设高度在5米至15米之间，这个仓库对于仓储设备的要求并不是很高，造价合理，受到很多用户的青睐。
3、高层立体仓库：高层的高度能够达到15米以上，对仓储机械设备要求较高，建设难度还是较大的。
二、按照货架结构分类
1、货格式立体仓库：货格式自动化立体仓库应用范围比较广泛，主要特点是每一层货架都是由同一个尺寸的货格组合而成的，开口是面向货架通道的，便于堆垛车行驶和存取货物。
2、贯通式立体仓库：贯通式立体库的货架之间是没有间隔的，没有通道，整个货架组合是一个整体。货架是纵向贯通的，存在一定的坡度，每层货架都安装了滑道，能够让货物沿着滑道从高处移动。
3、自动化柜式立体仓库：自动化库主要适合小型的仓储规模，可移动，特点就是封闭性较强、智能化、保密性较强。
4、条形货架立体仓库：条形式仓库主要就是专门用于存放条形的货物的。
三、按照建筑形式分类
1、整体式立体仓库：整体式自动化立体仓库也叫一体化立体库，高层货架和建筑是一体建设的，不能分开，这样永久性的仓储设施采用钢筋混凝土构造而成，使得高层的货架也具有稳固性。
2、分离式立体仓库：分离式仓库就是与整体是相反的，货架是单独建设的，是与建筑物分离的。
四、按照自动化立体仓库的货物存取形式分类
1、拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
2、单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。
3、移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业;不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。
五、按照自动化程度分类
1、半自动化立体仓库：半自动化立体仓库是指货物的存取和撤运过程一部分是由人工操作机械来完成的，一部分是由自动控制完成的。
2、自动化立体仓库：自动化立体仓库是指货物的存取和搬运过程是自动控制完成的。
六、按仓库在物流系统中的作用分类
1、生产型仓库：生产型仓库是指工厂内部为了协调工序和工序、车间和车间、外购件和自制件间物流的不平稳而建立的仓库，它能保证各生产工序间进行有节奏的生产。
2、流通型仓库：流通型仓库是一种服务性仓库，它是企业为了调节生产厂和用户间的供需平衡而建立的仓库。这种仓库进出货物比较频繁，吞吐量较大，一般都和销售部有直接联系。
七、按自动化仓库与生产联系的紧密程度分类
1、独立型仓库：独立型仓库也称“离线”仓库，是指从操作流捏及经济性等方面来说都相对独立的自动化仓库。这种仓库一般规模都比较大，存储量较大，仓库系统具有自己的计算机管理、监控、调度和控06系统。又可分为存储型和中转型仓库。如配送中心就属于这类仓库。
2、半紧密型仓库：半紧密型仓库是指它的操作流程、仓库的管理、货物的出入和经济利益与其他厂(或内部，或上级单位)有一定关系，而又未与其他生产系统直接相联。
3、紧密型仓库：紧密型仓库也称“在线”仓库，是指那些与工厂内其他部门或生产系统直接相联的自动化仓库，两者间的关系比较紧密。
八、按照仓储的功能分类
1、储存式立体化仓库：储存式立体化仓库是以储存功能为主，采用密集型货架。货物的种类较少，数量大，存期长。
2、拣选式立体仓库：拣选式立体仓库是以拣选为主，货物种类较多，发货的数量小。