穿梭车（shuttle car），顾名思义，是物流系统中一种执行往复输送任务的小车，其基本功能是在物流系统中（平面内）通过轨道上的往复运动完成货物单元（主要是托盘和料箱）的输送。

穿梭车有别于提升机（垂直输送）、AGV（自动导向、无轨道）以及堆垛机（托盘式AS/RS与箱式miniload，三维输送），由于其灵活性，广泛应用于物流配送中心和生产物流系统。
穿梭车按照输送货物单元类型可以分为托盘式穿梭车和箱式穿梭车，按照其作业场地不同，可分为输送型穿梭车和存取型穿梭车。
穿梭车还有其它多种形式，只是因为应用较少，或种类太多，在这里没有一一列出。
此外，从载荷及存储形式看，还有单工位单深度、单工位双深度、单工位多深度、双工位单深度、双工位双深度、双工位多深度，以及多工位的诸多变化；但应用最多的还是单工位单深度和单工位双深度两种形式。
穿梭车系统解决了两大问题：其一是密集存储问题；其二是快速存取问题。它是物流装备技术的一次重大创新，改变了AS/RS系统长期独占市场的格局。