堆垛机根据使用要求，类型多种多样，一般可分类如下：

1、按支承方式分类
地面支承型堆垛机
悬挂型堆垛机
上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行
2、按用途分类
单元型堆垛机
机室同步型堆垛机
拣选-单元混合型堆垛机
3、按控制方式分类
手动式堆垛机
半自动式堆垛机
全自动式堆垛机
4、按结构分类
单立柱堆垛机
双立柱堆垛机
梯形立柱堆垛机
5、按运行轨迹分类
直线运行型堆垛机
曲线运行型堆垛机
6、按人员搭乘分类
带司机室型堆垛机
无司机室型堆垛机
7、按使用环境分类
常温型堆垛机
低温型堆垛机
高温型堆垛机
防爆型堆垛机
其他特殊环境条件用的