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AGV与RGV简介
TIME:2022-05-06

AGV即“自动导引运输车”,属于轮式移动机器人(WMR)的范畴。其系统主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。

AGV小车运行是在AGV管理、监控系统的管理和监控下,车辆按照作业任务的要求,选择所规划的最优路线,精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令;如取货、卸货、充电等。
AGV系统在企业的自动化生产中和计算机综合生产系统中,尤其是在高度自动化的物流仓储行业都有广阔的应用前景;是很多传统的生产制造业提高生产效率,降低企业成本的最新选择。传统的仓库和工厂货物的搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错;使用AGV小车可以轻松完美的解决这一问题,不仅降低人力成本,而且工作环境更加安全;由于采用计算机控制系统,由专业的技术人员发出指令,AGV小车通过接收指令与执行使整个过程实现了智能化、机械化的运行模式从而大大提高了工作效率。
RGV即“有轨制导车辆”,又叫有轨穿梭小车,是与地面导轨接触式的运输车。小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。
在物流系统中有着非常广泛的应用,具有速度快、可靠性高、成本低等特点。根据其功能的不同,可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型,主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统效率高,可多车同时工作,一般采用铝合金轨道;直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动,效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备,也可自己独立系统。
做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等,按照计划进行物料的输送。另外,它无需人员操作,运行速度快,因而显著降低了仓储成本,提高了劳动生产率,同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

 

 

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