AGV自动化机械就是在没有操作人员的直接参与下，各个机构能自动实现协调动作，在规定的时间内完成规定的动作循环。所谓操作人员不直接参与，是指除人工定期成批供料外，其余动作不需要人工操纵。每个工作班的开始或每次进行调整后，首先由人工将加工所需的物料(对加工和成型类机械为原材料或坯料;对装配机械为全部待装零件;对包装机械则为包装材料 与被包装物料)成批地装入储料装置中，启动AGV自动化机械后供料装置即自动定量定向送料至上料工位，工具或物品自动夹紧，自动引进，自动开始制作过程，然后工具或物品自动退出，最后自动松开制品，在重力作用下或由卸料装置卸下成品，由输送装置送往指定地点。此时一个制品的全部操作过程即完成，立即自动开始第二次供料并重复同上的操作。如此周而复始自动完成动作循环并周期地或连续给出制品，直至下一次因停班、调整或因故障而自动或人工停止为止。