我们把物流硬件装备大致分类，包括由立体货架、输送带系统、高速分拣系统等组成的智能仓储基本骨架；由AGV、AMR、叉车、机械手、仓储无人机等组成的各种自动化设备系统。
仓储的基本骨架
按照高度来分，高5米以下、5-15米、15米以上分别被称为低、中、高层货架。
货架是仓库的基础必备设施之一，而除了货架外，输送机、高速分拣系统也在仓库中占据重要地位。
输送机可以按照有无重力辅助分类，重力式输送机因滚动体的不同,可分为滚轮式,滚筒式及滚珠式三种型式；动力输送机一般以电动机为动力,根据其驱动介质的不同,可以分为滚筒输送机、皮带输送机、链条式输送机等。
需要注意的是，输送机虽然能够输送大件物品，但也存在运输路线不易变更，且占地面积过大等问题。
高速分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。通过控制装置识别、接收和处理分拣信号，对主传送带上的商品进行自动分类，然后根据控制装置发出的分拣指示，分类装置可以改变货物在输送装置上的运行方向。
值得一提的是，分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式等几种，随便打开关于自动分拣机的视频，放置在传送带上的浮块轻轻一拨，主传送带上的物品就迅速滑入下一个分拣道口。据了解，人工每小时只能分拣150件左右，而纯人工分拣劳动强度极高，而自动分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7,000件包装商品，效率的提升、人力成本的降低不言而喻。
AGV机器人装有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
智能AGV叉车包含托盘叉车式AGV、宽脚堆高式叉车AGV、无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。
无人机，目前在物流领域中应用的不是特别广泛，主要集中在末端配送环节，仓储环节中。
在仓储中，无人机小巧灵活，可以在货架中间来回穿梭，并且自身配备有摄像设备与控制中心连接，将资料传回控制中心，控制中心的工作人员可根据无人机传回的颜色分辨货架商品是否放置准确，这种方式不仅准确率高、效率高，还节省了大量的人力。