堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整座立体仓库的作业功率和经济效益。合理的挑选各项参数，将大大提高整个体系的作业功率和经济效益。

堆垛机是主动化立体仓库里边的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提高和货叉三个驱动组织结束作业要求，选用国际先进的伺服操控体系和认址体系进行全闭环操控，协作条码或激光测距等高精度认址办法，结束堆垛机高精度作业。堆垛机载分量最大可达8吨左右，行走速度最高可抵达400m/min。 依据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。
此外还有装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。
堆垛机结构安稳牢靠，由矢量变频驱动和编码器方位操控，选用机械和电气双重保险装置，确保安全，选用信息传递全程盯梢技术，电气元件均选用进口产品，触摸屏界面操作简单，结束手动、单机主动和联机主动操控，与各种物流设备组合构成无缺的物流体系。 堆垛机的手动操控是由操作人员经过操作面板上的按钮开关，直接操作堆垛机进行水平作业、载货台升降、货叉存取货品。
单机主动操控是由操作人员在出入库端经过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮输入出入库指令，堆垛机将主动结束出入库作业。 联机主动操控是由管理计算机主动分配出入库货位地址，经过监控计算机宣告作业指令经过无线以太网将作业指令传输至堆垛机PLC，主动操控堆垛机结束作业，并将作业进程及作业状况反馈给监控计算机，显现在电脑屏幕上。