四向穿梭托盘存储系统，由密集存储货架、四向穿梭车、提升机组成；通过WiFi方式发送指令给自动化设备，实现物料的自动出、入库功能。 具有密集存储量大，适用于食品、仓储超市、医药等行业等。

应用：

• 采用四项穿梭车的托盘仓储解决方案，主要由四项穿梭车、提升机与库前端输送系统组成。
• 出入库前段输送系统可对接AGV等自动化装备，提升机升降物料到达指定货架层，四向穿梭车也可借提升机接受调度进行换层使用。
• 托盘立库内物料搬运由系统调度四向穿梭车自动运行。

四向穿梭式自动化密集存储系统，可以认为是在穿梭车货架系统上提出的一种新仓储概念，作为四向穿梭式自动化密集存储的核心作业设备，四向穿梭车不仅能够在配套的货架轨道上四向行驶，还能够利用垂直提升机实现换层作业，进一步增加了仓库货架布局和四向穿梭车的库内作业的灵活性；
在这一新的仓储模式中，四向穿梭车在货架内的主轨道上四向运行，无需叉车和其他设备协调，即可自主完成作业；

由于货架主轨道的占地小于叉车作业占地面积，固四向穿梭式自动化密集存储系统相较于双向穿梭式货架，进一步提高空间利用率，通常提高20%~30%左右；

四向智能穿梭车： 
智能四向穿梭机器人仓储搬运设备，是集自动搬运，无人引导，智能控制为一体的高科技仓储物流装备，为工业4.0提供智能高效的货物输送。